ก่อนที่มันจะเคลื่อนไหว หุ่นยนต์จะดูไม่เหมือนเดิมมากนัก มัดแผ่นโลหะและแท่งโลหะที่ง่อนแง่นตั้งบนขาบางๆ สองขา มันดูคล้ายกับงานนิทรรศการวิทยาศาสตร์มากกว่าความก้าวหน้าครั้งสำคัญทางเทคโนโลยี มีเพียงมอเตอร์ขนาดเล็กสองตัว การเดินสายไฟแบบง่ายๆ ที่สะโพก และแบตเตอรี่สองก้อนที่มีน้ำหนักมาก จากนั้น ออกแรงกดส้นเท้าข้างหนึ่งเล็กน้อย หุ่นยนต์จะก้าวไปข้างหน้าและเดินทอดน่องไปพร้อมกับการเดินของมนุษย์อย่างน่าทึ่งก้าวขึ้น. หุ่นยนต์ประหยัดพลังงานจากมหาวิทยาลัย Cornell ได้สร้างแรงบันดาลใจในการออกแบบอวัยวะเทียมแบบใหม่
ซากปรักหักพัง / มหาวิทยาลัย CORNELL
ทางเดินแบบพาสซีฟ เครื่องช่วยเดินนี้แกว่งแขนขาไปตามแรงโน้มถ่วงของโลก เครื่องช่วยเดินนี้สร้างขึ้นที่มหาวิทยาลัย Cornell เดินลงทางลาดชันโดยไม่ต้องใช้มอเตอร์แม้แต่ตัวเดียว
เอช. มอร์แกน
ทั้งหมดอยู่ภายใต้การควบคุม Asimo หุ่นยนต์ของ Honda สามารถขึ้นหรือลงบันได เตะบอล และจับมือได้ แต่ต้องใช้มอเตอร์ที่ใช้พลังงานมากสำหรับแต่ละข้อต่อ 26 ข้อ
ฮอนด้า มอเตอร์ บจก.
โลโคโมชั่นของสุภาพสตรี เดนิส หุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นที่มหาวิทยาลัยเดลฟต์ ดำเนินขั้นตอนที่สง่างามและประหยัดพลังงานโดยอาศัยพลวัตตามธรรมชาติ
เจ ฟาน แฟรงเกนฮุยเซน
การก้าวย่างที่สง่างามนี้แตกต่างอย่างสิ้นเชิงจากการเคลื่อนไหวที่แข็งทื่อและไม่เป็นธรรมชาติของหุ่นยนต์สองขาแบบดั้งเดิม ไม่เพียงแค่นั้น Andy Ruina ผู้ร่วมสร้างจาก Cornell University กล่าว แต่เครื่องช่วยเดินยังใช้พลังงานเพียงส่วนน้อยที่เครื่องจักรสองขาอื่นๆ ต้องใช้ และเครื่องยังทำงานบนระบบควบคุมที่ไม่ซับซ้อนมากไปกว่าเครื่องชงกาแฟ ในความเป็นจริง Ruina กล่าวว่า
หุ่นยนต์รูปร่างเพรียวสูง 1 เมตรที่ดูเรียบง่ายนี้ นำเสนอวิทยาการหุ่นยนต์ประเภทใหม่ตามทฤษฎีที่เรียกว่าไดนามิกแบบพาสซีฟ
รับข่าววิทยาศาสตร์ในกล่องจดหมายของคุณ
ล่าสุดและยิ่งใหญ่ที่สุดจากนักเขียนผู้เชี่ยวชาญของเราทุกสัปดาห์
ที่อยู่อีเมล*
ที่อยู่อีเมลของคุณ
ลงชื่อ
หลักการของการเดินแบบไดนามิกเชิงรับเกิดขึ้นในช่วงปลายทศวรรษ 1980 ซึ่งบุกเบิกโดยนักวิทยาการหุ่นยนต์ Tad McGeer ปัจจุบันอยู่กับกลุ่ม InSitu ใน Bingen รัฐ Wash ขณะอยู่ที่มหาวิทยาลัย Simon Fraser ในเบอร์นาบี บริติชโคลัมเบีย McGeer แสดงให้เห็นว่าโครงร่างที่เหมือนมนุษย์สามารถเดินเองได้ ทางลาดโดยไม่ต้องใช้กล้ามเนื้อหรือมอเตอร์ ซึ่งแตกต่างจากหุ่นยนต์แบบดั้งเดิมที่ใช้พลังงานโดยใช้มอเตอร์เพื่อควบคุมทุกการเคลื่อนไหว หุ่นยนต์แบบพาสซีฟไดนามิกในยุคแรกๆ ของ McGeer อาศัยเพียงแรงโน้มถ่วงและการแกว่งแขนขาตามธรรมชาติเพื่อเคลื่อนที่ไปข้างหน้า
“ต้องใช้เวลา 10 ถึง 15 ปีกว่าผลกระทบของ McGeer จะจมลงจริงๆ” Art Kuo นักวิจัยด้านกายอุปกรณ์จากมหาวิทยาลัยมิชิแกนใน Ann Arbor กล่าว “มันเป็นเรื่องที่แปลกใหม่มาก”
สมัครสมาชิกข่าววิทยาศาสตร์
รับวารสารวิทยาศาสตร์ที่ยอดเยี่ยมจากแหล่งที่น่าเชื่อถือที่สุดส่งตรงถึงหน้าประตูคุณ
ติดตาม
ตอนนี้เขากล่าวว่า “การเคลื่อนไหว” ได้เริ่มขึ้นแล้ว แม้ว่าหุ่นยนต์แบบพาสซีฟทั้งหมดของ McGeer สามารถเดินลงเนินได้เท่านั้น แต่เครื่องจักรรุ่นใหม่ที่เกี่ยวข้องซึ่งส่วนใหญ่เป็นแบบพาสซีฟใช้มอเตอร์ขนาดเล็กเพื่อนำทางบนพื้นราบ นักวิทยาการหุ่นยนต์บางคนยังคงมองว่าหุ่นยนต์เหล่านี้เป็นของเล่นที่ไม่สามารถจัดการงานที่ซับซ้อนได้ คนอื่น ๆ มองว่าพวกเขาเป็นก้าวไปสู่เครื่องจักรที่มีความซับซ้อนมากขึ้น
นักวิจัยจำนวนมากขึ้นกล่าวว่าเครื่องช่วยเดินแบบประหยัดพลังงานให้ข้อมูลเชิงลึกเกี่ยวกับการเคลื่อนที่ของมนุษย์ อุปกรณ์ดังกล่าวอาจสร้างแรงบันดาลใจให้กับการออกแบบแขนขาเทียมแบบใหม่ และในที่สุดก็ทำให้วิทยาการหุ่นยนต์เข้าใกล้วิสัยทัศน์ที่เป็นที่นิยมในนิยายวิทยาศาสตร์เกี่ยวกับหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์เคลื่อนที่
credit : clarenceboddicker.com
offspringvideos.com
newsenseries.com
signalhillhikerphotography.com
jardinerianaranjo.com
3geekyguys.com
newamsterdammedia.com
platterivergolf.com
centennialsoccerclub.com
bellinghamboardsports.com
